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接下来我们说说信号输入，我们可以将它归类以便于学习；数字量输入信号。工厂中的信号输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近关，光电关，液位关等，基本上带关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。1数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。


根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、模块等是分的，每个模块部品的较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时，所有之间没有明确的间隔，在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾始检查并进行修正。

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