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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。


比如，当电机转速降至0.8倍额定转速，电机所消耗的功率将降为0.83=0.512倍额定功率。可见，采用变频技术可以极大的节约能源。我们来看一下能量传输的流程：能量传输流程基于这个理论，我们再反过来看前面提到的几种观点：观点一：有人说，我家了变频空调，但并不省电，甚至更费电了。所以变频器并不节能。分析：按照上述分析，变频器节能的前提是，负载小了，电机转速变慢了。家里的变频空调不节能是因为负载根本没有变小，压缩机始终以较高的转速运转。