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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。


电梯检验工作中危险源的防护措施1.对坠落伤害的防护如若工程实际需要进行爬梯作业时，一定要好防滑措施，比如说佩戴好防滑胶底鞋、保护头盔等，在操作时也要谨慎操作逐级爬梯。如果楼梯的长度很长，就需要对楼梯施加一些防护措施。参照相关标准，整个机房的高程差如果高于半米，就需要设置防护栏，同时还要疏散不相关的人员。对机械伤害的防护一个合格的检验人员在进行操作时，应该留意机房所处的具体情况，了解各类传动装置所在的详细位置，并且，每一个维修人员都必须要清楚，就算是你装备了防护工具，事故发生时还是会对自己造成伤害。