市北发电车租赁服务好本地发电机出租公司--市北发电车租赁

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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。


充电后C715=C722=7.5V。此时C715电压依然比C719电压低。是由于D35的2引 充电，C719电压保持在10V。2在上述1发生的同时，Y输出的次低电平0V也改变了C710左端的电压。同样电容两端电压不能突变，所以C710两端的电位为左边0V，右边5V（C710的电压依然是 电压高。但是由于D35的