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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-03 06:24:09
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然后将这写变量写入模块引脚:模块赋值配置模块MB_COMM_LOAD的触发REQ只需要在连接时触发一次啊,因此直接将系统内置的变量“firstscan”写入即可,上电后执行一次。由于通讯的读和写都由主站模块MB_MASTER完成,因此我们对这个模块进行两次赋值,次实现读的功能,由modbus地址40100始,读5个数据,写入"ModbusData".Read_Data中;第二次实现写的功能,将"ModbusData".Sent_Data中 据中。
由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。