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从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式所示：从而波特率的计算公式由公式所示：在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1定时初值，因此式又可写为：电路详解3串行通信实验电路图下面就对所示电路进行详细说明。系统部分(时钟电路、复位电路等)讲已经讲过，在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232接口电路。可以看到，在电路图中，有TXD和RXD两个接收和发送指示状态灯，此外用了一个叫MAX3232的芯片，那它是用来实现什么的呢?首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232标准的串行接口，而RS-232的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”信号电压的范围为+3V~+15V。


然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位 个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。