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枣庄市中发电机维修型号齐全本地发电机出租公司--枣庄市中发电机维修
文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-03 10:07:21
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我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。
其中发送机SM2=1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2或3,SM2=1时,只有当接收到第9位数据(RB8)为1时,才把接收到的前8位数据送入SBUF,且置位RI发出中断申请引发串行接收中断,否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时,就不管第位数据是0还是1,都将数据送入SBUF,并置位RI发出中断申请。工作于方式0时,SM2必须为0。REN:串行接收允许位:REN=0时,禁止接收;REN=1时,允许接收。