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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-04 19:32:26
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BCD码(Binary-CodedDecimal)是二进制编码的十进制数的缩写,BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。BCD码各 十进制数0~9。BCD码 11)这6个数字。BCD码本质上是十进制数,因此相邻两位逢十进一。BCD码的位二进制数是符号位,负数的符号位为1,正数为 br />
然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。