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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-04 22:30:09
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一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
双电机驱动装置变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2,变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接,设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接,车座11上设有与离合器对应的凸轮6,凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。离合器包括设在减速装置9的动力输出轴上直齿外齿轮8和设置在变频电机3动力输出轴上的直齿内齿轮4,直齿内齿轮4与直齿外齿轮8相对设置,直齿外齿轮8上设有与杠杆7相对应的槽。