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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-05 14:24:00
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根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。
在PLC系统中,常用的标准串行接口主要有RS232接口、RS422接口、 LC系统 为常用的通信接口:RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中 为常见的标准串行接口,接口一般使用9芯或25芯连接器,使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示:RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口,称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器,使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示:RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口,同样采用了“平衡差分驱动”方式。