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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。


电阻率：又称电阻系数。是衡量物体导电性能好坏的一个物理量,用字母ρ表示,单位为Ωm。其数值是指导体的长度为1m、截面积为1mm2的均匀导体在温度为20℃时所具有的电阻值,即为该导体的电阻率。8，电阻的温度系数：表示物质的电阻率随温度而变化的物理量,其数值等于温度每升高1℃时,电阻率的变化量与原来的电阻率的比值,用字母d表示,单位为1/℃。9，电导：物体传导电流的本领叫电导。电阻值的倒数就是电导,用字母G表示,单位为S(西门子)。