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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-07 01:43:59
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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。
对发送标志位清0。调试要点与实验现象接好硬件,通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件到单片机运行后,打串口调试助手软件,设置好波特率1200,复位单片机,然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见),可以观察到在接收窗口有发送的数据显示,此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁,P0口所接到LED灯会闪烁所接收到的数据。串口软件调试界面另外串口调试助手软件使用时应注意的是,如果单片机发板采用串口而且和串口调试助手是使用同一串口,则在打串口软件的同时不能给单片机程序,如需要,请首先点击“关闭串口”,发送实验的时候,注意如果选中16进制发送的就是数字或者字母的16进制数值,比如发送“0”,实际接收的就应该是0x00,如果不选中,默认发送的是ASCII码值,此时发送“0”,实际接收的就应该是0x30,这点可以通过观察板子P0口上的对应的LED指示出来。
为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。
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