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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-07 12:53:04
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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。
比较这三次测量出来的正、反向电阻,一定有两次的测量结果接近:即两次测量的正向电阻接近、负向电阻也接近;那么剩下的一次必然是正、反向电阻都较大,于是,可以得出结论,正、反向电阻都偏大的那一次,未测量的哪个引脚就是这只三极管的基极。PN结,定管型找出这只三极管的基极引脚之后,就可以根据基极与另外两个电极之间PN结的方向来确定该只三极管是PNP型还是NPN型。将万用表的黑表笔连接到该只三极管的基极,红表笔连接到另外两个电极中的任何一个,如果表头指针偏转角度很大,则说明这只三极管是NPN型三极管,如果表头指针偏转角度很小,说明这只三极管为PNP型三极管。
两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。
比较这三次测量出来的正、反向电阻,一定有两次的测量结果接近:即两次测量的正向电阻接近、负向电阻也接近;那么剩下的一次必然是正、反向电阻都较大,于是,可以得出结论,正、反向电阻都偏大的那一次,未测量的哪个引脚就是这只三极管的基极。PN结,定管型找出这只三极管的基极引脚之后,就可以根据基极与另外两个电极之间PN结的方向来确定该只三极管是PNP型还是NPN型。将万用表的黑表笔连接到该只三极管的基极,红表笔连接到另外两个电极中的任何一个,如果表头指针偏转角度很大,则说明这只三极管是NPN型三极管,如果表头指针偏转角度很小,说明这只三极管为PNP型三极管。