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在电路图中，集成电路一般仅以一个矩形或三角形图框表示，并不展示内部细节，在这种情况下，我们可以通过识别集成电路的引脚，来初步看懂电路图。识别集成电路典型引脚集成电路功能不同，决定了它们的引脚也不同。但是电源引脚、接地引脚、信号输入和输出引脚则是大多数集成电路所必须的。电源引脚：其作用是为集成电路引入直流工作电源，分为单电源供电和双电源供电两种类型。首先，可以通过字符识别。单电源供电采用单一的正直流电压作为工作电压，集成电路具有一个电源引脚，电路图中往往在引脚旁标注“VCC”字符。


步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。