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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-08 20:09:38
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如变频器之类的被控设备,一般内置的是从站协议,而plc之类的控制设备,则需具有主站协议、从站协议现在以MODBUS-RTU协议为例,说明通讯帧的典型格式:请求帧格式:从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验正常响应帧格式:从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验三:PLC编程时应该注意以下信息:从机地址:主站发送帧中,该地址表示目标接收从机的地址;从机应答帧中,表示本机地址;从机地址的设定范围为1~247,0为广播通信地址。
程序写到这里已经可以进行通讯了,如果想要在线实验一下,可以将变量写入监控表,手动触发读写触发引脚变量,观察模块的输出状态,这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问,设我们有3个设备作为modbus从站,从站地址(站号)依次为1,2,3,使用case语句依次对这3个设备进行读写操作,而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息,包括5个状态字和5个控制字,将结构体声明为数量为3的数组,存放3个设备的数据。
如变频器之类的被控设备,一般内置的是从站协议,而plc之类的控制设备,则需具有主站协议、从站协议现在以MODBUS-RTU协议为例,说明通讯帧的典型格式:请求帧格式:从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验正常响应帧格式:从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验三:PLC编程时应该注意以下信息:从机地址:主站发送帧中,该地址表示目标接收从机的地址;从机应答帧中,表示本机地址;从机地址的设定范围为1~247,0为广播通信地址。
程序写到这里已经可以进行通讯了,如果想要在线实验一下,可以将变量写入监控表,手动触发读写触发引脚变量,观察模块的输出状态,这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问,设我们有3个设备作为modbus从站,从站地址(站号)依次为1,2,3,使用case语句依次对这3个设备进行读写操作,而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息,包括5个状态字和5个控制字,将结构体声明为数量为3的数组,存放3个设备的数据。