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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-17 18:15:41
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PLC也是可以用这种编程方式的,毕竟编程不是目的,实现工艺才是目的,只不过这种语言在PLC中应用很少,我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实,CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD,又和LD有着千丝万缕的。所以,CFC是一种非常简单,容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示,这是一个典型的CFC编程语言,这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据,程序我只截取了一部分,但已经包含了大部分CFC的元素。
所以,多维数组无非就是一维数组的嵌套而已。掌握了这一点,就可以理解二维数组名可以看作是指向指针常量(一维数组名)的指针常量。就这样一路指下去,一直指到底才是变量名。结构体(structure),与数组不同的地方就在于,数组必须是同一类型变量的集合,数组是编译系统默认好的一种构造类型数据,而结构体类型需要自己声明,至于存放什么类型的成员,都是自定义的。结构体类型的成员,与数组的成员一样,是可以为任何类型的对象,包括数组和结构体类型。
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