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威海荣成发电车出租服务好发电机出租公司--威海荣成发电车出租
文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-18 13:27:28
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如果现在有个项目,需要MODBUS控制五个变频器,那该怎么?也许你会说,这还不简单,把前面的通信程序复制五遍不就行了?理论上,这是可行的,但却是不可行的,为什么呢?因为串口在同一时间,只能进行一次数据交互。这个一次,是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口,一次只能通过一辆汽车,如果五辆汽车一起通过,势必会引起堵塞,一辆也过不去,但我们需要过五辆怎么?那就需要交通灯或是交指挥交通,通信也一样,也需要有交通灯或是交,而在MODBUS通信中,就需要我们自己来当交,通过程序控制通信流程,这就是轮询方式。
步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。
如果现在有个项目,需要MODBUS控制五个变频器,那该怎么?也许你会说,这还不简单,把前面的通信程序复制五遍不就行了?理论上,这是可行的,但却是不可行的,为什么呢?因为串口在同一时间,只能进行一次数据交互。这个一次,是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口,一次只能通过一辆汽车,如果五辆汽车一起通过,势必会引起堵塞,一辆也过不去,但我们需要过五辆怎么?那就需要交通灯或是交指挥交通,通信也一样,也需要有交通灯或是交,而在MODBUS通信中,就需要我们自己来当交,通过程序控制通信流程,这就是轮询方式。
步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。