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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转5 .停顿一定时间后，从第1步始重复。


用plc控制二彩灯闪烁电路，要求如下：彩灯受关SB1控制，关SB1接通，彩灯LD1~LD2始顺序工作，关SB1断时，彩灯全熄灭。彩灯工作顺序如下循环：1.LD1彩灯亮5秒后熄灭。接着LD2彩灯亮3秒，然后闪烁三次（每一周期为亮1秒熄1秒）后熄灭。进入再循环，不断重复~过程。题意分析，这个程序一点点遍很麻烦。所以小编打算用一种类似顺序控制的编程方法，顺序控制遍这样一步步走的程序是比较简单的：PLC输入输出表这个程序输入输出很少，但变化比较多，程序共有9个网络，下面一一讲解：这3个网络就是这个程序的主干，这也是一个简单的顺序控制，这个顺序控制共有三步，分别与M0.0、M0.M0.2对应，每一次只有一步动作，前面的常点是跳转条件。