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操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈操作；0x06＝改写寄存器操作。对于变频器而言，只支持0x03读、0x06写的操作。寄存器起始地址：表示对从机中要访 频器的访问时，对应的就是"功能码号"、"命令地址"、"运行参数地址"；数据个数：即从"寄存器起始地址"始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以word为单位。


在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。