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在实际应用中我使用了LM358来代替比较器,其偏置电流为50na,串接1M的电阻,满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358,其环频率响应1k一下可以达到100db,因此理论上输入1mv的电平依然可以识别,和前边设相 pi/50=500ns,放大器的SR为0.6V/us,设转换到4V,需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性,因此在同步上偏差应该小于1.5us。
PLC也是可以用这种编程方式的,毕竟编程不是目的,实现工艺才是目的,只不过这种语言在PLC中应用很少,我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实,CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD,又和LD有着千丝万缕的。所以,CFC是一种非常简单,容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示,这是一个典型的CFC编程语言,这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据,程序我只截取了一部分,但已经包含了大部分CFC的元素。