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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-03 12:16:35
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两者之间经过一条通信线路(通常是RS422)在一起,使得它们得以共享所有的信息资源。也就是说,PLC中所有供用户使用的软件资源,即数据寄存器、状态寄存器、定时器、计数器等,在GOT中也有完全相同的一套镜像。其中任何一台计算机,无论因何种原因,以何种方式,改变了任何资源中的任何信息,都会在另一台计算机中立即被复制。也可以说,因为两者之间的即时通信,使得两者的信息资源互为镜像。这种既独立又分工的协作关系,使得它们能够出色地完成共同的任务。
此种单相步进电机原理如上图中所示,气隙磁导发生变化,与只是磁导变化的结构不同,旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间直角三角形孔的磁极板,其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导,其为转子转动方向,其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极,极数为4极,将Nr=2,P=1带入式θs=180°/PNr,故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈,用正/负电流驱动。