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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-04 10:55:07
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功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。
作用于同一刚体上的大小相等,刚体上大小相等,方向相反但不共线的两个平行力组成的力系,称为力偶。力偶为矢量,力偶是一种只有合转矩(所有转矩的总合),没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体,力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动,只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等,方向相反的力构成的,力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内,则为平面力偶系,否则为空间力偶系。