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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-04 21:41:12
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但究其功能而言,谁又能说不是呢?不过以上这些都是一些专用的、具体硬件。个人计算机中的人机界面。个人计算机的出现,给我们展现出一种典型的、通用的、似乎无所不能的,而且越来越聪明的工具。它已经渗透到我们生活的每一个角落,这里暂且不去研究它的核心功能——计算和存储。仅看它所使用的一整套人机界面,也就是我们十分熟悉的“三件套”:显示屏、键盘和鼠标。多年的实践表明,是十分成功的。可以说已经成为了当前人机界面的基本模式。
步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。