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文章来源:13335093736
发布时间:2024-07-04 23:13:35
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点击确定后出现硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。然后添加驱动信息,根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置,选择矢量类型,标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象,找到运动控制的速度轴对象,添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。
RST(复位指令)使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用如所示。当X0常接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常断,Y0也仍为OFF状态。SET、RST指令的使用说明:SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、V、Z。RST指令常被用来对Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。