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建议施工单位加强管理，向有品质保障的商统一采购。手写号码管字迹消失在现场中常常会遇到小改造需要号码管时，恰恰身边又没有号码管打印机，这时需要临时手写号码管。部分现场中发现手写号码管所用的笔并非油性笔，造成所写的号码被擦除或自行消失的情况。建议：原则上号码管需要用号码管打印机打印的，在实际情况下无法实现时需要手写号码管时，务必使用黑色细芯油性笔。电器位置变动在现场施工中偶尔遇到施工人员提出变动传感器位置的要求，以便施工方面节省材料成本及人工成本。


我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。