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电压表是用来对电路中的电压进行测量的。根据测量电压的性质可分为直流电压表、交流电压表及交直流两用电压表；根据测量范围又可分为伏特表、毫伏表。常用的电压表有磁电式、电磁式及电动式三种形式。电压表测量电压时要并联在电路中。为了使电压表测量时不影响电路的状态，电压表的内阻要尽可能的大，或者说，电压表的内阻与负载阻抗相比要大得多。测量电压时应根据所测电压的高低选择合适的表型和量程。在对电压表进行选型和量程的选择时，检测电压的量程要大于所测量的电压值，且应使指针的示值尽量靠近满度值，一般采用满度值的三分之二到满度值的范围，以减小误差。


确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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