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发布时间 : 2024/7/3 12:48:54 来源:13335093736
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再看控制电路:步按下启动按钮SB2,主交流接触器KM星型交流接触器KM3和时间继电器(或者延时继电器)KT线圈得电。得电后主电路KM1接通,KM3运行互锁切断三角形接法KM2不能运行,只能启动运行星型接法KM3,延时继电器KT运行始计时。运行一段时间后,KT计时到点后切断KM3星型,使KM3断电,KM3断电后接通互锁KM2线圈得电三角运行。KM2三角得电后,切断互锁的KT和星型的KM3线圈电源,保持主电路KM1和KM2三角形线圈吸合电路长期运行。
控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。
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