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发布时间 : 2024/7/4 13:45:36 来源:13335093736
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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。
电流方向如-6所示箭头所指。主控关控制左后车窗上升1-右前车窗关2-右前车窗电动机3-右后车窗关4-右后车窗电动机5-左前车窗电动机6-左后车窗电动机7-左后车窗关8-驾驶员主控关组件独立操作分关控制左后车窗下降。合上左后车窗关7的下降关,则控制电路闭合,形成回路电流,具体电路路径为:蓄电池正极熔断器左后车窗关7“下”左后车窗电动机左后车窗关7“上”(原始位置)主控关8的左后车窗“上”(原始位置)主控关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。
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