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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。


根据工作性质选择万用表前面我们说过，一定要根据实际需要选择万用表，对于我们工作中很少用到，或者说用到频率很低的功能，可以适当进行取舍。对于二极管测量功能，在很多情况下，我们用电阻档就能测量其通断，所以当面对两个测量电压、电阻、电流功能完全一致的，其中一个有二极管测量功能，另一个没有，那么我们大可选择没有二极管测量功能的。根据价格选择万用表我们选购万用表，一般都要考虑价格的（土豪例外），功能越多，价格越高，这是必然的。

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