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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


以380伏电动机为例说明。为了使电动机不过电流，就要维持磁通密度不变。在50HZ电源条件下，维持磁 伏。就是说只要把电源电压降至317伏，60HZ，380ⅴ的电动机在50HZ，380ⅴ的电源上使用不会发热。同时注意以下两个问题。电动机转速将降低17%左右。由于电压为额定电压的83%，降压后使用的功率仅为原电动机功率的83%。以上所述，在使用一些老电动机和进口设备(如美国，日本，韩国等)的电动机时希望对电工同行们有所帮助。

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